Baineadh úsáid as giaranna i dtarchur ar feadh i bhfad. Chomh luath le 300 R.Ch., phléigh an fealsamh Sean-Ghréagach Arastatail, ina *Mechanical Problems*, úsáid trealamh cré-umha nó iarann teilgthe chun gluaisne rothlach a tharchur. Bhain an carbad pointeála Síneach ó dheas úsáid as córas giair iomlán cheana féin. Mar sin féin, bhí giaranna ársa déanta as adhmad nó miotail teilgthe, agus ní fhéadfaidís ach tairiscint rothlach a tharchur idir na seaftaí, gan tarchur rianúil a ráthú. Bhí a n-acmhainn iompair an-bheag freisin.
Úsáidtear giaranna plaisteacha go príomha le haghaidh tarchurtha. Déanta as plaisteach, tá siad ag meshing páirteanna meicniúla fiaclacha, agus tá a n-iarratas i dtarchur meicniúil agus an réimse meicniúil ar fad thar a bheith forleathan.
Tá na nithe seo a leanas bainte amach ag teicneolaíocht fearas nua-aimseartha: modúil fearas 0.004 ~ 100 mm; trastomhais giair 1 mm~150 mm; tarchur cumhachta suas le 100,000 kW; luasanna suas le 10,000 rpm; agus uasluasanna imlíne 300 m/s.
